Un modèle révolutionnaire pour la robotique
Hugging Face, en collaboration avec Physical Intelligence, a récemment dévoilé Pi0 (Pi-Zero), le premier modèle fondamental pour robots capable de traduire des commandes en langage naturel directement en actions physiques.
Cette innovation vise à simplifier le développement et le déploiement de robots alimentés par l’intelligence artificielle.
Des capacités étendues pour des tâches complexes
Développé initialement par Physical Intelligence et désormais intégré à la plateforme LeRobot de Hugging Face, Pi0 est conçu pour exécuter des tâches complexes telles que plier le linge, débarrasser les tables ou emballer des courses.
Traditionnellement difficiles à maîtriser pour les robots, ces activités deviennent accessibles grâce à Pi0.
Une technologie de pointe pour une exécution fluide
Le modèle a été entraîné sur des données provenant de sept plateformes robotiques différentes et 68 tâches uniques, lui permettant de gérer une variété de procédures, des manipulations délicates aux processus en plusieurs étapes.
Il utilise une technique innovante appelée flow matching pour produire des trajectoires d’action en temps réel à 50 Hz, assurant une précision et une adaptabilité élevées pour une utilisation dans le monde réel.
Accélération de l’entraînement avec la technologie FAST
L’équipe a également introduit une version améliorée du modèle, nommée Pi0-FAST, qui intègre un nouveau schéma de tokenisation appelé frequency-space action sequence tokenization (FAST).
Cette version s’entraîne cinq fois plus rapidement que son prédécesseur et montre une meilleure généralisation à travers différents environnements et types de robots.
Implications pour l’industrie et l’avenir de la robotique
Les implications pour l’industrie sont considérables. Les installations de fabrication pourraient reprogrammer des robots pour de nouvelles tâches via de simples instructions verbales, plutôt que par une programmation complexe.
Les entrepôts pourraient déployer des systèmes d’automatisation plus flexibles qui s’adaptent aux besoins changeants.
Même les petites entreprises pourraient trouver la robotique plus accessible, car la barrière à la programmation et au déploiement diminue significativement.
